VL3310S自动垂直仪

产品特征  

◇  12~27VDC宽电压供电

◇  50A (1200W max) 大电流驱动

◇  电源极性和过压保护功能

◇  正装、侧装和水平安装三种安装方式可选

◇  可编程电机软启动保护功能

◇  可编程滤波和电机调速功能

◇  引线全部采用接插件

◇  超高亮显示屏

产品应用  

★ 精密水平调节            ★ 精密垂直调节            ★ 房车调平            ★ 高空作业车调平           ★ 高精度过程控制

产品性能参数  

注：角度与距离误差的换算关系

      假设粉墙机的高度为3米(3000mm)，假设显示屏显示的数字为0.02，

      则误差为0.017453*0.02*3000=1.047mm，单位为mm。其中，0.017453为常数。

      因此，显示值与实际垂直误差对应关系的公式为(单位均换算为mm)：

      垂直误差 = 0.017453 * 显示值 * 粉墙机高度

电气、环境参数  

电气连接示意图  

注：虚线框内为按键扩展板部分，该部分需要用户选配，选配时不含三个按键及线缆。

参数设置说明  

姿态定义  

按键功能说明  

Ø“自动”指示灯——点亮表示垂直仪处于自动调节状态，熄灭表示垂直仪处于待机状态（垂直仪无论如何倾斜，电动推杆均不动作）。

Ø开关键——当通电开机键处于弹出状态时，通过本按键实现垂直仪的开机（短按）和关机（长按3秒）。当通电开机键处于缩进状态时，垂直仪在接通电源时开机，断开电源时关机，此时禁止使用开关键。 

Ø向前键——在正常模式下，如果设置参数中的“手动参数”值小于3，按住该键可使垂直仪前倾，松开即停止。在参数设置模式下，按动该键可使当前的设置位（闪烁位）加1。

Ø向后键——在正常模式下，如果设置参数中的“手动参数”值小于3，按住该键可使垂直仪后倾，松开即停止。如果设置参数中的“手动参数”值在3~9之间，按动一次该键，垂直仪将持续后倾3~9秒，在参数设置模式下，按动该键可使当前的设置位（闪烁位）减1。 

Ø启停/设置键——短按本按键可启动或停止自动调节功能，在参数设置模式下短按本按键可使当前的设置位右移一位。长按本按键3秒钟将进入或退出设置模式。 

Ø通电开机键——该按键为自锁开关，按下时，垂直仪通电立即开机，断电关机。弹出时，垂直仪通电处于关机状态，用户短按一次开机键，垂直仪开机，长按3秒开机键，垂直仪进入关机状态。 

Ø校零键——按动一次该键，垂直仪将当前位置作为0点（垂直位置），并保存在内部存储器中。注意该按键位于垂直仪内部，按动时需要用细铁丝向内轻插，插入深度不会超过5mm。

注：垂直仪处于自动调节状态时（“自动”指示灯点亮），按动“向前”或者“向后”键的任意一个键，垂直仪将退出自动调节状态，同时指示灯熄灭。

安装方式  

手动参数说明  

推荐设置参数  

1、推杆正装和反装时推荐设置参数

如果使用的推杆速度小于5mm/s，建议将电动推杆减速系数设置为7~9，传感器滤波系数设置到0~2之间。如果使用高速推杆，比如20mm/s，建议将电动推杆减速系数设置到2~4之间，传感器滤波系数设置到1~3之间。

2、推杆立装时推荐参数

本安装模式不适合使用高速推杆，一般选择推杆速度小于7mm/s，建议将电动推杆减速系数设置为1~3，传感器滤波系数设置到0~2之间。如果机器比较重，可适当增加电动推杆的减速系数。

总之，调整的原则是先确保推杆的推力足够，再调整传感器滤波系数使其匹配当前推力。应在推力满足的情况下传感器的滤波系数越小越好。

通讯协议（RS485 MODBUS-RTU）

1、串口参数：波特率115200（默认），n，8，1

2、设备ID=01（默认01，可设置ID范围1~8），数据寄存器如下表：

  注：本垂直仪为单轴，因此只有X轴有效，用户只需要关心数据寄存器0x00和0x02，其余两个寄存器数据无意义。        

        所有寄存器的数据均为有符号的短整形数，高字节在前，低字节在后。

        除读数据寄存器指令外，其余参数修改指令执行成功后返回原指令，失败则无返回。

3、读数据寄存器指令： 01  03  00  00  00  04  44  09，执行成功则返回当前垂直仪的角度值，失败则超时无返回。

4、垂直仪置零指令： 01  06  00  00  00  00  89  CA，本指令一般只在初次安装后校零时使用。

5、修改ID号指令：    01  1f  00  5A  00  05  74  18，将01号垂直仪的ID修改为05。

6、修改波特率指令： 01  20  00  5A  00  04  A1  DD  ,将01号垂直仪波特率修改为38400（见波特率对应关系）。

7、按下设置键指令：  01  1E  00  00  02  57  E9  56，松开设置键指令： 01  1E  00  00  02  00  A8  A8。

8、按下向前键指令：  01  1E  00  00  00  47  E9  FA，松开向前键指令： 01  1E  00  00  00  00  A9  C8

9、按下向后键指令：  01  1E  00  00  01  4F  E9  AC，松开向后键指令： 01  1E  00  00  01  00  A8  58

注：本垂直仪采用标准的MODBUS-RTU协议，更详细的协议信息请自行查询相关资料。

垂直仪返回角度数据的解算方法：

例如，某次的读数据指令返回如下结果： 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ，则角度数据为0x0023（高字节在前，低字节在后）。将该值为角度值的1000倍，因此返回的角度数据除以1000得到的浮点数即是当前垂直仪的倾斜角度。例子中返回的角度值计算后为+0.035°。当角度数据大于0x7FFF时，表示角度为负，例如0xFF91,角度计算方法为(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。为了显示数据稳定，用户在处理本数据时可以直接舍掉最后一位，只显示小数点后2位，即与显示屏显示一致。

闪烁位的数字范围为0~4，在正常工作模式下，该值为0x0000，进入设置模式后，该数据表示显示屏上哪一位正在闪烁，4表示最高位闪烁，1表示最低位闪烁。

如果在同一台设备上装两套垂直仪，一个调节纵向，另一个调节横向，并且垂直仪需要连接PLC的话，请将两个垂直仪ID号设置为不同的值即可，读取数据和参数设置的时候针对不通的ID发送即可控制两套垂直仪。

 按键指令操作方法：

发送按键按下指令 收到返回  延时（长/短） 发送按键松开指令   收到返回

结构和尺寸  

直角安装架示意图及结构图