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产品特征
◇ 高性能，高可靠性，高兼容性
◇ 采用自主研发全自动温度及线性修正系统批量生产
◇ 全温段温度补偿，典型值0.002°/℃的极低零点温漂
◇ ±45°范围精密修正，典型误差0.1°
◇ 内置2*3A继电器常开/常闭输出，备用RS232-TTL电平
设置/输出接口
◇ 9~30VDC宽电压供电，内置过压过流保护
◇ 安装模式及报警模式用户可在线设置
◇ 非常高的性价比
应用
★ 工程机械 ★ 电动吊篮 ★ 平台调节 ★ 医疗设备 ★ 智能监测 ★ 安全控制 ★ 高空平台
性能参数
参数名称 | 小值 | 典型值 | 大值 | 单位 | 备注 |
测量轴向 | X（单轴） or X&Y（双轴） | ||||
测量范围 | ±1 | ±15 | ±80 | ° | ±45°范围内线性校准 |
测量精度 | ±0.1 | ±0.2 | ° | ||
重复精度 | ±0.05 | ° | 水平位置附近 | ||
分辨率 | 0.01 | ° | |||
零点偏置 | ±0.1 | ±0.3 | ° | ||
非线性 | 0.2 | 0.4 | %FS | ||
零点温漂 | 0.003 | 0.005 | °/℃ | 全温段温度补偿 | |
灵敏度误差 | 0.3 | 0.6 | %FS | 仅模拟输出有效 | |
数据更新率 | 0.5 | 5 | 100 | Hz | |
响应时间 | 0.3 | s | 由于倾角传感器的特殊性，数据更新率不等于带宽。 | ||
重量 | 约270g | ||||
电气及环境参数
参数名称 | 小值 | 典型值 | 大值 | 单位 | 备注 |
供电电压 | 9 | 12 | 30 | VDC | 内置30VDC过压保护 |
消耗电流 | 12 | 15 | 18 | mA | 空载电流 |
工作温度 | -40~85℃ | ||||
储存温度 | -55~105℃ | ||||
防护等级 | IP67(可提供IP68及以上封装) | ||||
振动 | 500g, 0.15msec, 1/2 sine | ||||
冲击 | 1000g@11ms | X、Y、Z每轴向各3次 | |||
结构及安装尺寸图
接线定义图
线色 | 功能 |
V+ | 电源正 |
V- | 电源负 |
COM | 内部继电器公共端 |
NO1 | 1#(X轴)继电器常开输出 |
NC1 | 1#(X轴)继电器常闭输出 |
NO2 | 2#(Y轴)继电器常开输出 |
NC2 | 2#(Y轴)继电器常闭输出 |
ZERO | 与V-脚短接1秒后松开，倾角开关当前位置作为零点。 |
注： 在通电状态下，ZERO脚与V-脚短接3秒后断开，传感器将当前位置作为0点并保存起来。
电气框图 报警动作示意图
* 设报警点Ap，复位点Rp，假设传感器从水平位置(0位)开始，当角度逐渐增大，大于Ap时，继电器动作；角度逐渐减小到小于Rp时，继电器复位。
联机通讯
ASCII码通讯协议（适用于RS232 or RS485）
1.串口参数：115200(默认),n,8,1。
2.数据格式：(双轴) X:+12.35;Y:-03.94
“X：”后面跟的是X轴角度，”Y:”后面跟的是Y轴角度，若为全方位输出，则为“A：”，数据固定长度。其中，
“
3. 传感器设置命令：
序号 | 命令内容 | 功能 |
1 | $za | 将传感器当前位置作为零点，设置成功后传感器输出为0 |
2 | $br=1 | 将波特率设置为9600，0—4800，1—9600，2—19200,3—38400,4—57600, 5—115200，6—230400，7—460800,8--921600 |
3 | $oc=0 | 传感器停止串口输出，0—停止输出，1—连续输出 |
4 | $up=1 | 设置串口输出频率为10Hz，0—5Hz, 1—10Hz，2—15Hz，3—20Hz， 4—25Hz,5—33Hz，6—50Hz |
注：所有设置命令设置成功后传感器返回“Set OK!
十六进制通讯协议
1. 串口参数：115200(默认),n,8,1。
2. 数据格式：十六进制，如下表
字节 | D0 D1 | D2 | D3 | D4 | D5 D6 | D7 D8 | D9 D10 | D11 |
内容 | A5 5A | 0C | 00 | yz | 021C | FE65 | 0129 | XX |
说明 | 帧头 | 帧长 | 命令字 | 控制字 | X轴数据 | Y轴数据 | 温度数据 | CKM |
帧头 ——固定为A5 5A。
帧长 ——根据本帧数据包含的内容改变，单轴该字节为0x08，双轴为0x0A；三轴为0x0C。
命令字——固定内容，本传感器中为00。
控制字——yz，y表示传感器序列，z表示分辨率（小数位数），本传感器中为12。
帧长 ——本帧字节个数（包含帧头和帧尾），单轴该字节为0x08，双轴为0x0a；三轴为0x0c。
X轴数据 —有符号的短整形数，MSB在前，数据范围-32000~+32000；Y轴和温度数据类型与此相同。
CKM ——本帧数据除CKM自身外所有字节的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。
数据解算举例：0xa5 0x5a 0x0c 0x00 0x12 0xf3 0x14 0x01 0x87 0x01 0x09 0xb6
从上述数据可以看出，传感器系列属于1，角度分辨率为0.01，温度分辨率恒定为0.1，解算过程：
因X轴数据大于0x7fff，所以X轴数据为负值，故X轴角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.01= -33.08
Y轴角度=0x0187 * 0.01 = 3.91 温度= 0x0109 * 0.1 = 26.5
MODBUS-RTU通讯协议
1.串口参数：9600(默认),n,8,1。 2.数据寄存器地址如下表（传感器ID默认为01，可设置的最大ID为32，上位机命令的起始寄存器地址与数据个数不能大于3，否则返回地址超限错误 01 83 02 C0 F1）：
寄存器地址 | 00 | 01 | 02 |
内容 | X轴角度 | Y轴角度 | 温度 |
1.读传感器寄存器01和02命令： 01 03 00 01 00 02 95 cb 本例是从1号寄存器开始，读取2个寄存器 。 2.将指定寄存器清零： 01 06 00 01 00 00 d8 0a 将寄存器1清零，成功返回本指令数据，否则超时。 3.更改ID号： 01 1f 00 5a 00 05 74 18 将ID号更改为05， 成功返回本指令数据，否则超时。 4.修改波特率： 01 20 00 5a 00 04 a1 dd 将波特率修改为57600（见ASCII码协议中波特率对应关系），成功返回本指令数据，否则超时。 5.设置更新率： 01 1e 00 5a 00 05 49 d8 将传感器更新率设置为100/05=20Hz。
MODBUS通讯注意事项
a、 不要经常修改传感器的ID号，若修改了ID号，请做好记录，以免忘记ID造成无法调试。
b、 不要经常修改波特率，若修改了波特率，请做好记录，以免忘记波特率造成无法调试。
c、 MODBUS校验要求低字节在前，高字节在后，无论修改了CRC前的任何一个字节，都需要重新计算CRC值。
调试软件使用方法
USB配置线驱动安装方法：
1、解压缩文件“Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar”。
2、在刚才解压缩出来的文件夹内找到“CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用”文件夹并打开。
3、找到“SETUP.EXE”文件，鼠标右键点击该文件选择“以管理员身份运行(A)”，如下图：
4、在弹出的对话框鼠标左键点击“安装”，如下图：
5、等待几秒钟将安装成功，弹出如下界面，鼠标左键点击“确定”，并关闭“驱动安装(X64)”对话框。
6、将USB设置线插入电脑的USB口，系统自动会完成驱动的安装。
7、在电脑桌面上找到“计算机”，鼠标右键点击“计算机”，并选择“属性”，如下图：
8、在弹出的对话框内鼠标左键点击“设备管理器”，如下图：
9、在弹出的对话框内查看 “端口”的细节内容，找到“CH340”字样括号内的字母(本例为中“COM6”)，如下图：
10、打开“Tilt Switch A1设置.exe”，将下图位置端口号选择成与步骤9中看到的括号内的内容一致， 并点击
“打开串口”，如果打开成功，左侧状态变为绿色，且内有“打开”字样，按钮文字变为“关闭串口”如下图：
11、点击3号方框位置选择与传感器对应的分辨率。X、Y后面的数据将随着倾角传感器的姿态变化而变化。如果没
有数据显示，则可能通讯不正常，请检查通讯线路是否有故障和驱动程序是否正确安装。
注：本调试软件仅支持本公司生产的十六进制格式输出协议。
