产品特征  

◇  高性能，高可靠性，高兼容性

◇  采用自主研发全自动温度及线性修正系统模批量生产

◇  -40~85℃全温度段温度补偿

◇  ±30°范围精密修正，典型误差0.03°

◇  多种输出接口可选

◇  9~30VDC宽电压供电，内置过压过流保护

◇  优异的三防处理，防护等级达到IP67

◇  非常高的性价比

产品应用  

★ 精密加工         ★ 智能楼宇         ★ 平台调节         ★ 海底勘探        ★ 过程控制          ★ 试验设备          ★ 疏浚机械  

型号选择及对应参数  

选型示例：您需要维铼金属封装的静态双轴倾角传感器，精度0.05°，测量范围30°，RS485输出MODBUS RTU协议，PG7的电缆接头，您可以选择：VLM-TD23P-30。

通用性能参数  

电气及环境参数  

结构图及接线定义  

轴向指示说明  

       双轴，X&Y轴，箭头高于箭尾角度为正。

       单轴，仅X轴，箭头高于箭尾角度为正。

       单轴，垂直安装，出线口竖直向下，默认0~360°。

联机通讯  

ASCII码通讯协议（适用于RS232 or RS485）

1.串口参数：115200(默认),n,8,1。 

2.数据格式：(双轴)  X:+12.35;Y:-03.94   (单轴)  X:-08.16  (全方位) A:+02.57

     “X：”后面跟的是X轴角度，”Y:”后面跟的是Y轴角度，若为全方位输出，则为“A：”，数据固定长度。其中，

     “”表示回车键码0x0d，””表示换行键码0x0a。下同。

3.    传感器设置命令：

注：所有设置命令设置成功后传感器返回“Set OK!”，失败无返回。

十六进制通讯协议

1.  串口参数：115200(默认),n,8,1。

2.  数据格式：十六进制，如下表

帧头   ——固定为A5 5A。

帧长   ——根据本帧数据包含的内容改变，单轴该字节为0x08，双轴为0x0A；三轴为0x0C。

命令字——固定内容，本传感器中为00。

控制字——yz，y表示传感器序列，z表示分辨率（小数位数），本传感器中为12。

帧长   ——本帧字节个数（包含帧头和帧尾），单轴该字节为0x08，双轴为0x0a；三轴为0x0c。

X轴数据 —有符号的短整形数，MSB在前，数据范围-32000~+32000；Y轴和温度数据类型与此相同。

CKM  ——本帧数据除CKM自身外所有字节的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。

        数据解算举例：0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

        从上述数据可以看出，传感器系列属于1，角度分辨率为0.01，温度分辨率恒定为0.1，解算过程：

        因X轴数据大于0x7fff，所以X轴数据为负值，故X轴角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.01= -33.08

        Y轴角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             温度= 0x0109 * 0.1 = 26.5

MODBUS-RTU通讯协议

1.串口参数：9600(默认),n,8,1。 2.数据寄存器地址如下表（传感器ID默认为01，可设置的最大ID为32，上位机命令的起始寄存器地址与数据个数不能大于3，否则返回地址超限错误  01  83  02  C0  F1）： 

1.读传感器寄存器01和02命令： 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是从1号寄存器开始，读取2个寄存器 。 2.将指定寄存器清零： 01  06  00  01  00  00  d8  0a      将寄存器1清零，成功返回本指令数据，否则超时。 3.更改ID号： 01  1f  00  5a  00  05  74  18      将ID号更改为05， 成功返回本指令数据，否则超时。 4.修改波特率：  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  将波特率修改为57600（见ASCII码协议中波特率对应关系），成功返回本指令数据，否则超时。 5.设置更新率： 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    将传感器更新率设置为100/05=20Hz。

MODBUS通讯注意事项

a、 不要经常修改传感器的ID号，若修改了ID号，请做好记录，以免忘记ID造成无法调试。

b、 不要经常修改波特率，若修改了波特率，请做好记录，以免忘记波特率造成无法调试。

c、 MODBUS校验要求低字节在前，高字节在后，无论修改了CRC前的任何一个字节，都需要重新计算CRC值。

调试软件使用方法  

USB配置线驱动安装方法：

1、解压缩文件“Tilt Switch A1设置软件及驱动.rar”。

2、在刚才解压缩出来的文件夹内找到“CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用”文件夹并打开。

3、找到“SETUP.EXE”文件，鼠标右键点击该文件选择“以管理员身份运行(A)”，如下图：

4、在弹出的对话框鼠标左键点击“安装”，如下图：

5、等待几秒钟将安装成功，弹出如下界面，鼠标左键点击“确定”，并关闭“驱动安装(X64)”对话框。

6、将USB设置线插入电脑的USB口，系统自动会完成驱动的安装。

7、在电脑桌面上找到“计算机”，鼠标右键点击“计算机”，并选择“属性”，如下图：

8、在弹出的对话框内鼠标左键点击“设备管理器”，如下图：

9、在弹出的对话框内查看 “端口”的细节内容，找到“CH340”字样括号内的字母(本例为中“COM6”)，如下图：

10、打开“Tilt Switch A1设置.exe”，将下图位置端口号选择成与步骤9中看到的括号内的内容一致，       并点击

     “打开串口”，如果打开成功，左侧状态变为绿色，且内有“打开”字样，按钮文字变为“关闭串口”如下图：

11、点击3号方框位置选择与传感器对应的分辨率。X、Y后面的数据将随着倾角传感器的姿态变化而变化。如果没

       有数据显示，则可能通讯不正常，请检查通讯线路是否有故障和驱动程序是否正确安装。

注：本调试软件仅支持本公司生产的十六进制格式输出协议。